Статика
Плечо силы — кратчайшее расстояние от оси вращения тела до прямой, проходящей через силу (до линии действия силы).
Момент силы [Н·м] равен произведению величины силы на ее плечо:
Правило моментов Тело, имеющее неподвижную ось вращения, находится в равновесии, если сумма моментов всех сил, вращающих тело по часовой стрелке, равна сумме моментов сил, вращающих тело против часовой стрелки:
где — моменты сил, вращающих тело по часовой стрелке, — моменты сил, вращающих тело против часовой стрелки.
Общее условие равновесия Тело способное двигаться поступательно и вращательно находится в равновесии, если равнодействующая всех сил равна нулю и выполняется правило моментов.