Статика

Плечо силы  l  — кратчайшее расстояние от оси вращения тела до прямой, проходящей через силу (до линии действия силы).

Момент силы   M  [Н·м]  равен произведению величины силы на ее плечо:

    \[ M=F \cdot l \qquad_{(7.1)}\]

Правило моментов Тело, имеющее неподвижную ось вращения, находится в равновесии, если сумма моментов всех сил, вращающих тело по часовой стрелке, равна сумме моментов сил, вращающих тело против часовой стрелки:

    \[ M_1+M_2+...+M_n={M_1}'+{M_2}'+...+{M_k}' \qquad_{(7.2)}\]

где    M_1,M_2,M_n  — моменты сил, вращающих тело по часовой стрелке,   {M_1}',{M_2}',{M_k}'   — моменты сил, вращающих тело против часовой стрелки.

Общее условие равновесия Тело способное двигаться поступательно и вращательно находится в равновесии, если равнодействующая всех сил равна нулю и выполняется правило моментов.